机器人码垛机是电、机一体化的高新技术产品，而中、低位的码垛机器人可以满足中低产量的需求。它还可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。它主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器、末端执行器调节机构以及检测机构组成，可按照不同的物料包装、堆垛顺序、进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
“目前中国国产机器人市场格局未定，也没有真正的巨人，中国国产机器人大多是低价竞争且市场占有率很低，市场主要被国外四大家族占据，此种形势下对国产机器人企业来说既是机遇又是挑战。”柴孚机器人董事长陈幼礼在柴孚华南运营中心开业庆典上说道，上海柴孚机器人从2016年开始布局工业机器人，更多看到的是中国工业机器人历史发展机遇。
运营中心展出了柴孚多款机器人，包括：
大负载工业机器人，实现了机器人机构的轻量化，通过轻量化的手臂和新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而提高生产效率；能够提供以点焊改良电缆手臂等多种多样的可选配置，从而满足用户的各种需求；具有机器学习、散堆工件拾取、力控、视觉等智能化功能。
高精度工业机器人，中型负载，适用范围广；全轴低功率输出，设备构成简易；修长的外形轮廓、扩展的允许环境条件以及较小的占地面积确保了使用时以及工作单元和系统规划的灵活性；可置地式、壁挂式、吊装式摆放。
高速搬运码垛机器人，循环时间更短，能够缩短周期时间并提高生产线和码垛的生产率；占地面积小，紧凑设计使托盘可以更靠近机器人放置；机器人坚固耐用的设计确保正常运行时间长且维护成本低；可提供完整的码垛解决方案。
**焊接机器人，实现高运动速度，缩短作业节拍时间；5、6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具、工件的干涉；焊接配置所需要的电缆均内藏于机身，避免了手臂后方的干涉；可实现批量产品焊接自动化。
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