工业机器人分类
关于工业机器人的分类,国际上没有指定统一的标准,可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。
按照结构形态分类如下:
按照应用分类如下:
工业机器人产业链
工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、终用户构成。本体是机器人产业链的核心,通常,本体企业设计本体、编写软件,采购通过代理商销售给系统集成商,系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。
从地区来看,欧洲、日本牢牢占据着工业机器人天下,日本、德国的工业机器人水平 世界 这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发方面具备较强的技术壁垒。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。
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