工业机器人按照ISO 8373定义,它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
——维基百科
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工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;
驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服电机,用以使执行机构产生相应的动作;
控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人拆解图
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工业机器人分类
关于工业机器人的分类,国际上没有指定统一的标准,可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。
按照结构形态分类如下:
按照应用分类如下:
工业机器人:从“机器换人”到“智能制造”,需求拐点渐近2020 年有望成为国内机器人产业新一轮需求增长的起点 人口结构的变化将是中国智能制造升级的长期驱动力 近年来随着经济快速增长、国内劳动年龄人口数量下降,劳动力供给拐点已经出现,人口 红利逐步消失。据统计局数据显示,中国 15-64 岁劳动年龄人口比重自 2011 年开始 下降,15-64 岁人口数量也自 2014 年进入下降阶段,2018 年 15-64 岁人口较 2013 年峰值累计减少约 1200 万人。这种人口转变趋势在劳动力市场上反映为劳动力短缺、企 业招工难、招工贵等现象
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