从减速器进军本体的发展逻辑
1998年，陈幼礼在上海市创办了上海力克机械有限公司，主要生产行星齿轮减速器，所有产品均为替代在国内销售进口减速器。2005年，上海力克机械开始做行星齿轮箱，用在工程设备上。
2009年公司根据自身多年减速器的技术积累和生产经验开始研发机器人全系列RV关节减速器。至2015年底，上海力克公司成功研发出全系列RV关节减速器并推向市场，市场反应良好。RV减速器年产能可达60000台。
后来，陈幼礼发现，减速器的生产投入大，一条产线需要数千万的投资，每年产能要达到5万台以上才能保障成本的回收。而国产机器人本体的市场占有率和进口品牌相比还很小，如果单纯依靠国产机器人厂家来提升减速器的出货量，难度很大。
另外，国内机器人本体企业的生产成本高，定价上和进口产品拉不开距离，因此市场开拓的速度始终不如预期。如果能有效控制核心零部件成本，这样和国外产品的价格差很快就会拉开，进而形成价格优势，也才能够更好的开拓国产机器人市场。
因此，2017年5月，陈幼礼投资创立了柴孚机器人，开始研发工业机器人，同时布局机器人的第二大核心部件：驱动器和伺服电机。2018年，其机器人产品正式推向市场，主要包括焊接、搬运、码垛和冲压等机器人，当年共售出500余台工业机器人。
陈幼礼表示，减速器企业做机器人本体具有一定的成本优势。当前很多本体企业的发展状况并不乐观，大多无法自行生产核心零部件，特别是减速器。另一方面，自行研发机器人也能够对零部件应用情况理解得更为深刻，在机器人的设计上比本体企业更具优势。
他指出，机器人本体的市场容量较大，减速器企业自行开发本体，一定程度上为减速器产品增加了一条销路，同时在整体上并不影响减速器的销售量。
目前，柴孚机器人的RV减速器和伺服系统均为自给，在控制系统上则与宝元数控建立了长期战略合作
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