“共话AI”之机器人系列第2期，我们走进园区企业上海柴孚机器人有限公司（以下简称“柴孚机器人”），听公司董事长陈幼礼讲述柴孚机器人如何凭借自身优势，为当前国产机器人发展探索出一条可行性道路。
开拓新市场，从减速器向本体制造进发
近年来，工业机器人的应用正从汽车工业向电子工业、金属、化工、塑胶和食品延伸，并逐渐向消费领域渗透，我国已成为工业机器人增长快也是大的需求市场。当机器人本体企业向上下游延伸时，减速器企业也开始向本体制造进军，希望凭借自身的优势，为当前国产机器人的发展探索出一条可行的道路，柴孚机器人董事长陈幼礼就是其中的先行者。
陈幼礼早先创办的上海力克机械有限公司主要生产行星齿轮减速器，凭借自身多年减速器的技术积累和生产经验研发推出机器人全系列RV关节减速器，这也成为我国早一批完全自主研发、没有模仿的关节减速器。与此同时，陈幼礼发现，减速器的生产投入大，而国内机器人本体企业的生产成本高，定价上和进口产品拉不开距离，市场开拓速度始终不如预期。“如果能有效控制核心零部件成本，这样和国外产品的价格差很快就会拉开，进而形成价格优势，才能够更好的开拓国产机器人市场。”
谈及研发成功的原因，陈幼礼表示：“一方面，减速器企业做机器人本体具有一定的成本优势，当前很多本体企业无法自行生产核心零部件，特别是减速器。另一方面，自行研发机器人也能够对零部件应用情况理解得更为深刻，在机器人的设计上比本体企业更具优势。”目前，柴孚机器人的全系列RV减速器和伺服系统均为自主研发，在控制系统上则与宝元数控建立了长期战略合作。
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